提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭，貨運(yùn)站，倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長(zhǎng)，需要搬運(yùn)的貨物也越多，提梁機(jī)也越有需求了，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，海上補(bǔ)給，水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。

　　那么在提梁機(jī)中，提梁機(jī)廠家有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置，由吊桿，起重柱(或起重桅)，索具和絞車(chē)(或起貨機(jī))等組成，吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本提梁機(jī)租賃低廉，至今仍被廣泛采用。

　　吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)，裝卸時(shí)每次都要用牽索擺動(dòng)吊桿，所以效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

　　雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上，兩吊桿的起貨索則同連在一個(gè)吊鉤上，只要分別收，放兩起貨索，可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上提梁機(jī)租賃，雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動(dòng)強(qiáng)度也較輕。

　　提梁機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)雙向變量液壓馬達(dá)提供扭矩，使輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)提梁機(jī)前行時(shí)，所有輪胎應(yīng)該朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，但在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)個(gè)別輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，提梁機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于其他工程機(jī)械，具有自己的特殊性，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)，而且兩套相對(duì)獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)給提梁機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，因此，輪胎出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，應(yīng)該從柱塞泵一馬達(dá)液壓系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)方面分析。

　　1)液壓管路連接錯(cuò)誤，雙向變量馬達(dá)有A，B兩個(gè)油口，提梁機(jī)租賃當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)油口其中一個(gè)進(jìn)油，另外一個(gè)出油，如果有一個(gè)液壓馬達(dá)A口和B口互換，那么這個(gè)液壓馬達(dá)與其他液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向不一致，從而使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生錯(cuò)誤。

　　2)系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力不足，使驅(qū)動(dòng)的減速器制動(dòng)沒(méi)有打開(kāi)，如果液壓馬達(dá)減速器制動(dòng)沒(méi)有完全打開(kāi)，那么這個(gè)馬達(dá)所提供的驅(qū)動(dòng)力就會(huì)和制動(dòng)液壓缸的摩擦力平衡，因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)中每四個(gè)液壓馬達(dá)是并聯(lián)進(jìn)油和回油的，所以很可能其中的一個(gè)液壓馬達(dá)回油背壓偏大，這個(gè)回油背壓就會(huì)反方向推動(dòng)減速器制動(dòng)沒(méi)有打開(kāi)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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